龍門起重機是一種常用的起重裝置，也稱為龍門起重機，主要由主梁結構、腿、行走梁、行走結構、電氣、梯、駕駛室等組成。

　　龍門起重機的主要結構是焊接板結構,主梁和支腿可分為幾個部分,這些部分通過節點板和M24B級高強度螺栓連接,它具有方便運輸、，靈活拆裝,組裝速度快等特點，可根據需要25m、 20m、 17m、 12m不同跨度，16m、 12m、 7m、 3m不同提升高度，適合現場不同條件索賠,推車運行機構采用雙線臺轎廂、“三合一”驅動機構, 臺框架和支腿被鉸接，以克服由履帶鋪設錯誤引起的車輪不均勻力,升降小車運行機構由“三合一”驅動，升降機構采用變頻調速系統，實現無級調速，使框架梁運行穩定，提高了框架梁運行的安全性和可靠性。

　　龍門起重機的主要組件都用螺栓或銷釘固定，以便運輸龍門起重機、易于安裝和運輸、快速且安全。